Explicación de una simple línea de ejemplo para el uso en redireccionamiento de urls.
RewriteRule ^(.+).html_(.+)$ index.php?id=$1&id2=$2 [L]
Ejemplo: servicios.hml_reparaciones-electrodomesticos
Envíamos dos variables al archivo index.php.
ID = servicios
ID2 = reparaciones-electrodomesticos
Crearemos contenido dinámico usando como base de archivo principal index.php